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        agv小車廠家簡述agv調度系統的功能

        2022-04-02

        AGV調度系統是一種可以同時對多臺AGV進行集中監管、控制和調度的系統。主要應用于AGV數量較多、運輸路線較多、運輸次數較多且復雜的應用場景??膳cAGV配合使用。物料訂貨系統也可獨立使用,使物料輸送系統更加人性化、自動化、無人化。agv小車廠家 AGV調度系統的主要功能包括:AGV任務調度、路徑規劃、交通管制、與設備對接、與MES或ERP對接等。

        AGV任務調度

        AGV任務調度就是與AGV通信,從閑置的AGV中選擇一個,引導AGV按照一定的路線完成運輸功能。

        路徑規劃

        實時路線規劃是根據所選AGV的位置和目標站點的位置對AGV的路線進行優化規劃,引導AGV按照規劃的路線完成運輸功能。

        交通管制

        在某些特定區域,由于空間原因或工藝要求,同時只能有一輛AGV通過,或者兩輛AGV不能對頭行駛,則需要調度系統對AGV進行管理,指導某一AGV優先通過,其它AGV再按照次序依次通過,這個過程就叫交通管制。

        與設備對接

        在自動化物流系統中有些設備需要與AGV進行物理對接,實現物料的自動裝卸車,在此情況下,AGV調度系統起到采集現場設備的運行狀態信息,并且在某些時候需要發送信號控制現場設備的動作的作用。

        與MES或ERP對接

        在整個工廠生產制造過程中,AGV調度系統可以與MES(制造執行系統)、ERP內部管理系統等進行數據交換實現無縫對接。包括MES或ERP查詢AGV調度系統中當前正在執行或排隊等待執行的任務信息;MES或ERP向AGV調度系統下達任務信息,agv小車廠家AGV調度系統向MES或ERP返回任務標識等。

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