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        智能agv小車怎么選合適的電機?

        2022-02-14


        電機種類繁多,在智能agv小車中主要用到的電機包括:直流有刷電機、直流無刷電機、直流伺服電機采用的供電電源通常為DC24V、DC36V、DC48V。根據應用場景的不同,選用合適的電機。下面就來詳細介紹一下。

        有刷直流電機是常用的直流電機,它是所有電機的基礎。具有啟動快、制動及時、大范圍調試平穩、控制電路簡單等優點。由于電刷和換向器的存在,容易產生火花,在某些場合容易造成危險;同時,電刷與換向器之間總是存在材料摩擦,使用壽命不長,需要后期維護等缺點。

        直流伺服采用永磁同步電機。結構上與直流無刷電機差別不大,只是繞組的反電動勢不同。產生的電動勢為正弦波,更適合矢量控制;和直流無刷電機一樣,需要專門的驅動器來控制,使用了更復雜的矢量控制算法。除了使用霍爾傳感器檢測轉子位置外,還將使用編碼器檢測轉子位置,實現轉子在任意位置停止。直流伺服電機具有效率高、響應快、轉動平穩、轉矩穩定、運行噪音低等優點,可在速度模式和位置模式下運行。

        無刷直流電機由電機本體和驅動器組成,是典型的機電一體化。與有刷電機明顯的區別是它采用電子換向,去掉了電刷。與有刷電機相比,直流無刷電機具有高效、低能耗、低噪音、長壽命、高可靠性等優點,但控制相對復雜,需要專用控制器;

        對于智能agv小車所用的電機,用戶可以從角度和重點上選擇合適的電機。就比如如果AGV智能小車的調速不是很精準,可以使用無刷電機。

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